Projektvorstellung CanAll MFD

Hallo Andi,

bitte verzeih die späte Antwort, ich hatte in der Zwischenzeit gehofft noch aktuellere Informationen zu haben, was aber noch nicht der Fall ist.

Das Ding ist: Es gibt aktuell 2 Wege für die App, einerseits über WLAN, andererseits über Bluetooth.

Über Bluetooth kann derzeit ein externes Gerät bedient werden (i.d.R: GPS-Empfänger), welche mehr oder weniger individuelle Datenverarbeitungsroutinen haben. Sprich sofern du da gern Daten senden wollen würdest, müsste man sich sowieso auf eine Variante einigen, welche für beide möglichst wenig Arbeit bedeutet ^^

Über WLAN kann die App mehr oder weniger beliebig viele Sensoren aufnehmen, welche jedoch von einem Zentralen Hub kommen (ich hoffe ich spoiler hier nicht zu viel ^^), allerdings ist die Schnittstellenspezifikation noch nicht final.

Sofern du also beispielsweise Daten per Bluetooth senden wollen würdest, wäre es sinnvoll uns mitzuteilen, in welchem Format Du die Daten senden wollen würdest, dann können wir mal schauen, wie gut wir das implementieren können. Ich mutmaße jedoch, dass man in dem Fall auf einen externen GPS-Empfänger verzichten müsste, da bin ich mir jedoch gerade nicht ganz sicher (Die App würde dann das Handy-interne 1Hz-GPS verwenden)

Hi Stefan, 

danke für die Rückmeldung. Die Daten sollen per Bluetooth classic übertragen werden, da WLAN zur Konfiguration meines Devices verwendet wird.

Das Protokoll das ich aktuell verwende ist das NMEA RMC "$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a*hh<CR><LF>" angelehnt an den QSTARZ BT-818**. Andere Protokolle wären mit der aktuellen Hardware auch kein Problem. 

Wenn die APP aktuell schon etwas unterstützt schick mir doch bitte den erwarteten Datensatz mit Steuerzeichen 🙂 

standard NMEA wird unterstützt, aber ich dachte du wolltest noch andere Daten mit senden wie Öltemperatur, Drehzahl etc? Oder habe ich das falsch verstanden?

Die Möglichkeit die Motordaten zu schicken besteht, ist aktuell nicht geplant. 

Vor ca. 5 Monaten hat die Kommunikation, GPS Daten zur App noch funktioniert, jetzt allerdings nicht mehr... Deshalb Frage ich nach dem erwarteten Protokoll mit Steuerzeichen.

@andineise Moin. Tolle Projektvorstellung!

Das erwartete Protokoll ist, wie Stefan schon erwähnt hat, NMEA 0183. Du sendest aktuell scheinbar nur den GPRMC Datensatz wie es von Deinem Post ersichtlich ist?

Die App erwartet zur Verarbeitung der GPS Daten weitere NMEA Sätze wie folgt:

• GSV - Sichtbare Satelliten
• RMC - Empfohlene Mindestnavigationsinformationen
• GGA - Positionsdaten des Global Positioning Systems
• GSA - GPS DOP und aktive Satelliten

Am einfachsten wäre es einfach die NMEA Datensätze die vom GPS Modul kommen 1:1 durchzureichen, im Normalfall dürfte das Format was das GPS Modul aussendet bereits korrekt geformt sein. Falls es noch andere NMEA Datensätze aussenden sollte werden diese von der App einfach ignoriert, falls diese nicht erkannt werden.

Hier ist eine "kurze" eingedeutschte Dokumentation der erwarteten NMEA Sätze.
Quelle (Englisch): https://gpsd.gitlab.io/gpsd/NMEA.html

GSV - Sichtbare Satelliten

1. Gesamtanzahl der GSV-Sätze, die in dieser Gruppe übertragen werden sollen
2. Satznummer, 1-9 dieser GSV-Nachricht innerhalb der aktuellen Gruppe
3. Gesamtanzahl der sichtbaren Satelliten (mit führenden Nullen gesendet)
4. Satelliten-ID oder PRN-Nummer (mit führenden Nullen gesendet)
5. Höhenwinkel in Grad (-90 bis 90) (mit führenden Nullen gesendet)
6. Azimut in Grad zum wahren Norden (000 bis 359) (mit führenden Nullen gesendet)
7. SNR in dB (00-99) (mit führenden Nullen gesendet) weitere Satelliteninfo-Quadrupel wie 4-7 n-1) Signal-ID (NMEA 4.11) n) Prüfsumme

        1 2 3 4 5 6 7     n
        | | | | | | |     |
 $--GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh

$GPGSV,4,1,14,01,77,154,45,03,13,156,,07,63,231,46,08,32,043,43,1*6E

RMC - Empfohlene Mindestnavigationsinformationen

1. UTC der Positionsbestimmung, hh sind Stunden, mm sind Minuten, ss.ss sind Sekunden.
2. Status, A = Gültig, V = Warnung
3. Breitengrad, dd sind Grad. mm.mm sind Minuten.
4. N oder S
5. Längengrad, ddd sind Grad. mm.mm sind Minuten.
6. O oder W
7. Geschwindigkeit über Grund, Knoten
8. Kurs über Grund, Grad wahr
9. Datum, TTMMJJ
10. Magnetische Variation, Grad
11. O oder W
12. FAA-Modusindikator (NMEA 2.3 und später)
13. Navigationsstatus (NMEA 4.1 und später) A=autonom, D=differenziell, E=geschätzt, M=manuelle Eingabe, N=nicht gültig, S=Simulator, V=gültig
14. Prüfsumme

        1         2 3       4 5        6  7   8   9    10 11
        |         | |       | |        |  |   |   |    |  |
 $--RMC,hhmmss.ss,A,ddmm.mm,a,dddmm.mm,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh

$GNRMC,001031.00,A,4404.13993,N,12118.86023,W,0.146,,100117,,,A*7B

GGA - Positionsdaten des Global Positioning Systems

1. UTC dieses Positionsberichts, hh sind Stunden, mm sind Minuten, ss.ss sind Sekunden.
2. Breitengrad, dd sind Grad, mm.mm sind Minuten
3. N oder S (Nord oder Süd)
4. Längengrad, dd sind Grad, mm.mm sind Minuten
5. O oder W (Ost oder West)
6. GPS-Qualitätsindikator (nicht null)
   • 0 - Keine Fixierung verfügbar,
   • 1 - GPS-Fix,
   • 2 - Differential-GPS-Fix (Werte über 2 sind 2.3 Features)
   • 3 = PPS-Fix
   • 4 = Echtzeit-Kinematik
   • 5 = Float RTK
   • 6 = geschätzt (Toter Winkel)
   • 7 = Manueller Eingabemodus
   • 8 = Simulationsmodus
7. Anzahl der verwendeten Satelliten, 00 - 12
8. Horizontale Genauigkeitsminderung (Meter)
9. Antennenaltitude über/unter dem mittleren Meeresspiegel (Geoid) (in Metern)
10. Einheiten der Antennenaltitude, Meter
11. Geoidale Trennung, der Unterschied zwischen dem WGS-84-Erdellipsoid und dem mittleren Meeresspiegel (Geoid), "-" bedeutet Meeresspiegel unterhalb des Ellipsoids
12. Einheiten der geoidalen Trennung, Meter
13. Alter der Differential-GPS-Daten, Zeit in Sekunden seit dem letzten SC104 Typ 1 oder 9 Update, Nullfeld, wenn DGPS nicht verwendet wird
14. Differentialreferenzstations-ID, 0000-1023
15. Prüfsumme

    11
    1         2       3 4        5 6 7  8   9  10 |  12 13  14   15
    |         |       | |        | | |  |   |   | |   | |   |    |
$--GGA,hhmmss.ss,ddmm.mm,a,ddmm.mm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

$GNGGA,001043.00,4404.14036,N,12118.85961,W,1,12,0.98,1113.0,M,-21.3,M*47

GSA - GPS DOP und aktive Satelliten

1. Auswahlmodus: M=Manuell, gezwungen, im 2D- oder 3D-Modus zu arbeiten, A=Automatisch, 2D/3D
2. Modus (1 = keine Fixierung, 2 = 2D-Fixierung, 3 = 3D-Fixierung)
3. ID des ersten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
4. ID des zweiten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
5. ID des dritten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
6. ID des vierten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
7. ID des fünften Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
8. ID des sechsten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
9. ID des siebten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
10. ID des achten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
11. ID des neunten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
12. ID des zehnten Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
13. ID des elften Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
14. ID des zwölften Satelliten, der für die Fixierung verwendet wird
15. PDOP
16. HDOP
17. VDOP
18. System-ID (NMEA 4.11)
19. xx. Prüfsumme

    1 2 3                        14 15  16  17  18
    | | |                         |  |   |   |   |
$--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh

$GNGSA,A,3,80,71,73,79,69,,,,,,,,1.83,1.09,1.47*17

Beispielhafte Daten:

    
$GNRMC,064822.80,A,2601.72562,N,11914.28110,E,35.329,246.34,070323,,,D,V*36
$GNGGA,064822.80,2601.72562,N,11914.28110,E,2,12,0.81,14.1,M,10.1,M,,0000*7A
$GNGSA,M,3,30,07,14,17,,,,,,,,,1.32,0.81,1.05,1*07
$GPGSV,4,1,14,01,77,154,45,03,13,156,,07,63,231,46,08,32,043,43,1*6E
$GNRMC,064822.84,A,2601.72546,N,11914.28069,E,35.407,246.30,070323,,,D,V*34
$GNGGA,064822.84,2601.72546,N,11914.28069,E,2,12,0.81,14.1,M,10.1,M,,0000*77

Damit sollte es klappen dass die App die GPS Daten von Deinem Gerät richtig verarbeiten kann!
Probier es mal aus und gib eine Rückmeldung ob es funktioniert oder noch irgendwo hakt!

Danke Danny, 

ich habe es um die 3 Datensätze erweitert und es läuft. 😀